四足歩行ロボットSpotを活用した検証、小型点検ロボットHANABiの開発検証を実施
◆四足歩行ロボット SPOT(BostonDynamics社製)
背中に14㎏までのペイロードを搭載可能な四足歩行ロボットです。自動歩行によるプラントの定期巡回、360度カメラを搭載しての洞道や導水路の内壁点検、また森林調査での樹木下部レーザー点群取得など、点検・測量サービスの提供に向けて検証中です。
◆小型点検ロボット HANABi(Blue innovation社との共同開発)
衝突回避センサー・自動折返し機能が搭載されており、自動走行による内壁点検が可能な小型点検ロボットです。水路や洞道での活用を想定し検証及び開発を実施しています。