知能化ソフトで走行経路を生成し、レトロフィット（後乗せ）式運転ロボットが経路追従制御する自動運転システム

大型ダンプトラックの運転室にハンドル、アクセル・ブレーキペダル、シフトレバーなどを操作するロボットをレトロフィット（後乗せ）式にて搭載します。
GNSSアンテナ、操舵角計測エンコーダー、LiDAR等の各種センサー群から自己位置を推定し、知能化ソフトにて3次元地図情報から走行経路生成、生成された経路を追従走行するシステムです。
経済産業省の補助事業（Go-Tech）採択案件として栃木県内の砕石鉱山にて全長800m、高低差30mの走行路の自動走行を実現。現在、実用化に向けて開発中です。