センシング技術を活用した不整地運搬車両の自動運転

林野庁補助事業 R5戦略的技術開発・実証事業にて開発。GNSSによる位置情報の取得や通信環境が不安定な林業現場における、LiDAR-SLAMを活用した自動運転技術。前述の環境条件に加え、勾配がきつく、道幅が3m前後で舗装が無いなど、条件の過酷な森林作業道（林業で使う簡易な道）での木材運搬作業自動化を達成することで、トンネル工事や山岳土木など他分野への応用も可能。省力化、生産性向上、安全性向上に期待。現在、早期の製品化を目指し開発を継続中。