肌落ち災害「ゼロ」を実現する自動装薬システム

前田建設は、従来の発破装薬作業における安全性と生産性を向上させるために、切羽直下に立入ることなく装薬作業を可能とした『自動装薬システム』を開発。本システムはドリルジャンボのガイドセルに搭載し、①親ダイ供給機構、②位置合わせ機構、③送出し機構、④増ダイ供給機構で構成している。削孔位置（座標）・角度・深さはコンピュータジャンボから装薬専用機にデータ連携し、削孔した孔の中心座標を正確に算出する孔位置検出システムを新規開発して搭載。