斜張橋ケーブルの近接点検を安全かつ迅速に実施できる点検ロボット

「VESPINAE（ヴェスピナエ）」は、斜張橋のケーブル保護管表面を点検するロボットです。ケーブルを強固なフレームで取り囲む構造で、プロペラの推進力にてガイドローラーを介しケーブルから離脱することなく走行し、機体付属の4基のビデオカメラでケーブル表面全周の近接動画を撮影できます。点検結果は電子画像データとして記録され、後から複数の技術者の目によるチェックが可能です。操縦者は、橋面上等の安全な場所からロボットを遠隔操作するため、点検者が直接高所に行くことなく、安全かつ迅速に斜張橋ケーブルの近接点検をすることが可能です。損傷の抽出は、記録した動画をAI技術により解析し、確実に自動検出します。