EE東北ガイドブックWEB版
B-87 維持管理・予防保全

SLAM技術を活用した3次元計測

自己位置推定と地図作成を同時に行うアルゴリズム技術であらゆる箇所の3次元計測を行います

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技術とは、自己位置推定と地図作成を同時に行う技術のことです。身近なものではロボット掃除機に実装されており、掃除機自らが室内形状と自己位置を推定することで効率的な掃除を自動で実施します。このSLAM技術を3次元計測に応用することで、GNSSからの測位情報が得られない屋内や坑道内等での効率的な3次元計測を可能にしました。当社では、SLAM技術を活用した3次元計測でお客様のご要望にお応えいたします。
<ハンディ3Dレーザースキャナ諸元>
●最大照射距離:100m(有効距離50m) ●相対誤差:30ー50㎜

オリエンタルコンサルタンツホールディングス (株)アサノ大成基礎エンジニアリング
担当:株式会社アサノ大成基礎エンジニアリング 東北支社 技術部 (宮戸)
TEL:022-343-8166
URL:http://www.atk-eng.jp/