EE東北ガイドブックWEB版
A-68 設計・施工

ホイールローダー遠隔操作システム:

トンネル切羽近傍の掘削ずり運搬作業を無人化

このシステムでは、ホイールローダーの走行やバケット操作といった坑内のずり運搬作業に必要な運転動作を、ほぼ遅れなく無線で遠隔操作することができます。ホイールローダーには複数のHDカメラおよびハンドルやペダル操作等を無線受信により機械的に操作させる遠隔操作装置が外付けされており、実機と同じ仕様の操作コクピットやモニターが配置された遠隔操作室から無線操作することができます。トンネル掘削作業の完全無人化の早期実現を目指して構築を進めている自動化・無人化施工技術「Tunnel RemOS(トンネルリモス)」の要素技術です。

西松建設(株)
担当:技術研究所 土木技術グループ 纐纈善孝
TEL:03-3502-0247
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