セントル鋼板（曲面）を自在に走行できる磁力吸着走行ロボット

狭いセントル外面上を自在に移動できる機体を用いて、各種作業をロボット化することを目的とし、曲面鋼板上を磁力で吸着して走行する磁力走行機を開発しました。
【特徴】
・4つの磁力車輪をDCモータで能動的のコントロールする事で、曲面上でありながらその場旋回含む走行が可能。・剥離剤塗布面上でも問題なく走行可能。・吊り上げ荷重20㎏。・カメラにより、コンクリート打設部を目視可能。