建設機械の無人化・知能化システム

本研究室では，災害現場における安全な作業を実現するために，建設機械の無人化・知能化システムの開発に関する研究を進めています．具体的には，シ災害現場で発生する軟弱泥土をショベルで掘削する際の抵抗力から軟弱泥土の強度を推定する技術やUAVを用いた災害現場の泥土サンプリング，破砕堆積物をショベルで掘削する際の抵抗力から破砕堆積物の粒度を推定する手法などについて研究しています．