非GPS下のドローン自律航行と深層学習を活用したダム堤体劣化調査
ダム堤体表面の劣化調査は目視によって行われており、損傷のスケッチや評価のばらつき、損傷の見落とし、損傷サイズの分布や損傷サイズの正確な把握が困難など複数の課題を有しています。
本技術は、ＡＩによるダム堤体表面のポップアウト自動検出技術と非ＧＰＳ下におけるドローンの自律航行技術の双方を実フィールドで試行・検証し、実用段階に至った技術です。
ダム堤体のような大規模コンクリート構造物の劣化傾向を、デジタル画像から個数・サイズまで客観的・定量的に把握できるとともに、調査日数・点検作業時間の大幅な短縮、点検頻度の充実が期待できます。
また、本技術はダム堤体以外のコンクリート構造物へも適用可能です。
