人とロボット(自動制御)の協働による橋梁点検専用マルチコプタ
「マルコ®」は、橋梁点検に特化して開発したマルチコプタシステムで、以下の特長を有しています。
①ロータの揚力差を機械的に制御する「デルタスリーヒンジ」機構を搭載
⇒耐風安定性および操縦性を向上させます。
②対象構造物との位置関係を把握するための「超音波センサ」と「2次元LiDAR」を装備
⇒自動間隔一定制御と自動正対制御の実装により、一定品質の画像取得が可能です。
③被写体照度が不足する場合に活用可能な「専用高輝度照明」を搭載
⇒被写体照度1000lx以上で0.2mm、2000lx以上で0.1mmのひびわれを視認可能です。