省力化と品質向上を実現するシールド工事の自動化技術
『OGENTS』はシールド工事で必要となる6種類の作業工程を統合して自動化するシステムです。
OGENTS/SURVEYはシールド坑内において必要な測量および計測を自動で行う技術。タブレット端末を用いた「シールド坑内自動測量システム」、点群センサーを使用した「テールクリアランス計測システム」、「真円度計測システム」等から構成されます。
OGENTS/DRIVEはSURVEYの測量結果に基づき、シールドの方向制御および切羽安定制御に関する運転操作を自動で行う技術。シールド線形を三次元モデルで管理する「三次元線形管理システム」、AIで方向制御を行う「AI自動方向制御システム」等から構成されます。
