リアルタイムハンディスキャナ計測(STENCIL)
SLAMによるGNSSを使用しない三次元点群測量技術
・レーザスキャナ・CCDカメラ・IMUを用いたSLAM処理(リアルタイムSLAM※処理)。
※ Simultaneous localization and mapping:自己位置推定と周辺環境地図の同時構築
・ハンディ・ワンボタン操作で手軽に三次元点群測量が可能。
・GNSS連携により屋外でLoopClose処理が不要。
・計測後すぐに点群出力が可能(屋内は測地座標化が別途必要)
・工場内のレイアウトや配管等を据替無しで三次元計測が可能。
・森林部を歩行計測するだけで、三次元計測が可能。