ロボットアームによる鉄筋の配置と結束作業の自動化
本システムは、建設工事における様々な工種で生産性向上のボトルネックとなっている鉄筋組立の自動化を図るものです。鉄筋供給機により１本ずつ抽出された鉄筋がローラーコンベアにより搬送され、鉄筋保持部を接続したロボットアームにより鉄筋組立架台上に配置します。鉄筋を格子状に組み上げた状態で、ロボットアームの先端を鉄筋自動結束機に自動で接続し直し、鉄筋の交点部分を結束します。本システムの採用により、作業員の人力による鉄筋組立作業がロボットアームによって自動化され、大幅に省人化することが可能です。システムの対象としては、配筋が比較的容易で、工場にて大量生産する鉄道の軌道スラブを選定しました。
