吊荷回転制御装置「水中ジャイロ」と水中遠隔玉外し装置のコンビネーション

水中ジャイロは、吊荷の水平回転を制御できます。水中遠隔玉外し装置は、水底に据付けた吊荷の玉外しができます。どちらも遠隔の船上から操作および制御ができます。これら２つの技術を組合わせて使うことで、水中作業の無人化へ近づけて行きたいと考えています。一般的に、ブロック等の構造物の水中据付作業において、吊荷の向き調整、吊荷据付後の玉外し作業は、潜水士が行っています。
吊荷に激突、挟まれ、指詰めのリスクと隣合わせの作業です。これら２つの技術の組合わせにより、吊荷の向き調整、玉外しを船上から遠隔操作で制御でき、玉外しを短時間でできるので、潜水士は吊荷を監視するだけでよく、安全性と施工性の両方が向上します。